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Procedimiento para imprimir sobre una superficie (3) de un soporte en forma de banda, cuya otra superficie (4) tiene un recubrimiento autoadhesivo, y es transportada longitudinalmente sobre un cilindro de transporte (10) dotado de accionamiento, durante intervalos de transporte, desde un lugar de almacenamiento en el que se mantiene el soporte en un elemento de reserva (2), a través de un aparato impresor en el que se conduce el soporte por un intersticio de paso (8, 10) de modo que su superficie a imprimir pasa frente a un cabezal de impresión (8) dispuesto en una posición opuesta al cilindro de transporte (10), hasta un punto de recogida, en el que se desprende del soporte un segmento que discurre por delante, de modo que antes de, como mínimo, uno de los intervalos de transporte, el soporte se hace retroceder en sentido opuesto al del transporte en una distancia que no supera la separación respecto al intersticio de paso (8, 10), caracterizado porque el soporte con su superficie (4) dotada de un recubrimiento autoadhesivo, entra en contacto con un elemento de apoyo (12) situado, en el sentido del transporte, antes del aparato impresor, en caso de que durante su retroceso no se haya desprendido tangencialmente del cilindro de transporte (10) y, con ello, se haya desviado de su pista de transporte, adoptada durante el avance en el sentido del desplazamiento, hacia el elemento de apoyo (12).
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