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L'invention concerne les instruments d'aide au pilotage des aéronefs et plus précisément un système comprenant deux instruments (ICS1, ICS2) permettant l'affichage de paramètres de vol et notamment l'attitude de l'aéronef. Chaque instrument comporte une unité de mesure inertielle (121, 122). L'invention permet d'aligner les unités de mesure inertielles (121, 122) de façon autonome même lorsque l'aéronef est en mouvement L'alignement peut se faire sans utiliser de source d'information extérieure. A cet effet, l'alignement est réalisé de façon mutuelle pour les deux unités de mesure inertielle (121, 122) à partir d'une position relative de chaque instrument (ICS1, ICS2) et de mesures (Omega1, Omega2, gamma1, gamma2) effectuées par chaque instrument (ICS1, ICS2) pendant une même période de temps.
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