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Procedimento per l'impilaggio di gruppi di segnature e libri, caratterizzato dal fatto di variare l'assetto dei gruppi di segnature e libri da impilare da quasi orizzontale a quasi verticale, onde realizzare l'impilaggio mediante cooperazione di pareti verticali di ritegno dei gruppi di segnature e libri azionate da motori elettrici lineari allo scopo di attuare spostamenti trasversali orizzontali di impilaggio con leggi di moto prefissate per effettuare gli spostamenti trasversali necessari nei tempi richiesti dalla velocità di impilaggio richiesta. L'invenzione si riferisce pure ad una macchina attuativa del procedimento.
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