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1. Mecanismo convertidor epicicloidal por rodadura caracterizado por comprender una rueda motora (1) que gira solidaria con un eje motor (6) unido a un motor, y por comprender al menos una ruleta (2) que puede girar libre alrededor de un eje de la ruleta (4), y por ser los ejes de la ruleta (4) paralelos al eje motor (6), y por estar cada eje de la ruleta (4) contenido en una ranura (5) dispuesta a lo largo de un radio de la rueda motora (1) de modo que el eje de la ruleta (4) puede deslizarse acercándose o alejándose del eje de la rueda motora, estando los radios correspondientes a las ranuras (5) separados ángulos iguales, y por comprender motora (1) y las ruletas (2), con un eje geométrico común con el eje geométrico del eje motor (6) y con una superficie interior sobre la que pueden rodar la ruletas (2), y estando unida solidariamente la rueda conducida (3) a unos mecanismos propulsores de una máquina. 2. Mecanismo convertidor epicicloidal por rodadura según la reivindicación1 caracterizado porque el radio interior de la rueda conducida (3) es igual o menor que la suma de el radio de la rueda motora (1) y el radio de la ruleta (2). 3. Mecanismo convertidor epicicloidal por rodadura según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2 caracterizado porque entre el eje motor (6) de la rueda motora y el motor hay un mecanismo de embrague (8). 4. Mecanismo convertidor epicicloidal por rodadura según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 caracterizado porque entre la rueda conducida (3) y los mecanismos propulsores hay un mecanismo variador de velocidad (9). 5. Mecanismo convertidor epicicloidal por rodadura según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 caracterizado porque dispone de un mecanismo de inversión de la marcha.
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