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Ein System und ein Verfahren zum Detektieren einer Straßenkurve, während sich ein Fahrzeug der Kurve annähert, zum automatischen Liefern von Straßenkrümmungsinformationen und zum Steuern der Fahrzeuggeschwindigkeit. Das System verwendet eine Ortungsvorrichtung und eine Kartendatenbank, um die Position des Fahrzeugs zu kennen. In Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs erzeugt das System bei der oder um die Kurve vor dem Fahrzeug ein Krümmungsprofil für verschiedene Krümmungsdatenpunktigkeitsprofil für die Krümmungspunkte. Das Soll-Geschwindigkeitsprofil und die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit werden bei jedem Profilpunkt verglichen, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug für die Zielgeschwindigkeit zu schnell fährt. Die Beschleunigungsberechnung kann dadurch verbessert werden, dass eine Fahrerkurvenfahrtmodus-Eingabe bereitgestellt wird, die der Fahrzeugbetreiber auf Grund dessen auswählen kann, wie aggressiv der Fahrer das System zum Verlangsamen des Fahrzeugs wirken lassen möchte. |
