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Procedimiento para controlar la posibilidad de existencia de objetos en sistemas de asistencia al conductor (10) de automóviles que presentan un sistema de localización (12) para la localización de objetos en el entorno del vehículo y para la medición del posicionamiento transversal (Y, Y_H) de estos objetos en la dirección perpendicular hacia la dirección de marcha, en el que se define un cono proyectivo de conducción (54) para el propio vehículo y la verosimilitud de los objetos móviles se controla según se encuentren dentro o fuera del cono proyectivo de conducción, caracterizado por los pasos siguientes: - valoración estadística del posicionamiento transversal (Y) de objetos estáticos para el reconocimiento de los límites izquierdos y derechos de la calzada, - evaluación del posicionamiento transversal (Y_H) de objetos móviles para el reconocimiento de eventuales carriles adyacentes, - cálculo de un valor de probabilidad Q_R para el caso en que el vehículo propio se encuentre en el carril exterior derecho de la calzada, y un valor de probabilidad Q_L para el caso en que el vehículo propio se encuentre en el carril exterior izquierdo, y - variación del ancho y/o la posición transversal del cono proyectivo de conducción (54) en dependencia de los valores de probabilidad Q_R y Q_L.
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