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Bei einem Verfahren zum Bestimmen einer dynamischen Eigenschaft eines Abgasensors in einem Abgasstrom wird eine Temperatur des Abgassensors erfasst (92). Ferner wird ein Dynamikwert, der die Dynamik des Ansprechens des Abgassensors auf eine Änderung des Abgasstroms charakterisiert, erfasst (93). Auf den erfassten Dynamikwert wird eine von der erfassten Temperatur abhängige Korrekturfunktion angewendet (94), um einen korrigierten Dynamikwert zu erhalten, der die dynamische Eigenschaft des Abgassensors charakterisiert.
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