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Un método para producir una señal indicativa de la velocidad rotacional de un motor PMDC que tiene un rotor bobinado, que comprende las etapas de: producir una señal bruta (21) midiendo la variación en la emisión electromagnética del rotor debido al cambio de corriente, produciéndose la señal bruta (21) poniendo una bobina (20) cerca de y dentro del campo electromagnético del rotor; produciendo una segunda señal (25) filtrando la señal en el bruto para aislar la actividad electromagnética del rotor bobinado; y producir una señal de salida (27) procesando la segunda señal (25) para formar pulsos cuadrados, caracterizado porque la filtración de la señal bruta para obtener la segunda señal es un filtro de paso alto que elimina el ruido de baja frecuencia generado por las variaciones del campo magnético del estator provocadas por la rotación del rotor y que retiene las puntas asociadas con los sucesos de conmutación.
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