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Abwärmerückgewinnungsvorrichtung, die umfasst: einen Rankine-Kreislauf (20), der eine Heizung (22) zum Heizen eines Arbeitsfluids durch Abwärme von einer Wärme erzeugenden Vorrichtung (10), eine Expansionseinheit (23) zum Umwandeln der Expansionsenergie des aus der Heizung (22) strömenden Arbeitsfluids in mechanische Energie und einen Kondensator (24) zum Kondensieren und Verflüssigen des expandierten Arbeitsfluids umfasst; eine Temperaturerfassungseinrichtung (206) zum Erfassen der Temperatur des Arbeitsfluids auf der Einlassseite der Expansionseinheit (23), eine Druckerfassungseinrichtung (207) zum Erfassen des einlassseitigen Drucks (Pex_ein) der Expansionseinheit (23), eine Druckerfassungseinrichtung (208) zum Erfassen des auslassseitigen Drucks (Pex_aus) der Expansionseinheit (23) und eine Steuereinheit (30, 32). Die Steuereinheit steuert eine Befehlsdrehzahl (N_id) der Expansionseinheit (23) basierend auf Überhitzungsgradinformationen (SH) am Einlass der Expansionseinheit, die aus der Arbeitsfluidtemperatur und dem einlassseitigen Druck erhalten werden, und Druckinformationen (P), in denen der auslassseitige Druck (Pex_aus) berücksichtigt wird.
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