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Vehículo que comprende: - un chasis (2); - por lo menos un tren de ruedas delantero y un tren de ruedas posterior, comprendiendo uno de los dos trenes por lo menos dos ruedas (20) y el otro por lo menos una rueda (20), siendo la o las ruedas (20) de por lo menos uno de los trenes directrices, estando cada una de las ruedas directrices montadas sobre el chasis (2) por medio de un primer pivote, denominado pivote de dirección (30) para poder ser girada, - un habitáculo (8) destinado a recibir el conductor y los pasajeros del vehículo, - un volante de dirección montado sobre el habitáculo (8) apropiado para provocar el girado de las ruedas (20) directrices a través de unos medios de transmisión (18, 33, 34); - en el que el habitáculo (8) está montado de forma pivotante con respecto al chasis (2) alrededor de un eje longitudinal (9) situado sustancialmente en el plano longitudinal medio del vehículo (1), por encima del centro de gravedad del habitáculo (8); - en el que cada una de las ruedas (20) está montada sobre el chasis (2) por medio de un segundo pivote, denominado pivote de inclinación (24), extendiéndose el eje (25) de dicho pivote de inclinación (24) en un plano sustancialmente paralelo al plano longitudinal medio del vehículo (1); - en el que la geometría del vehículo (1) y/o uno de los medios mecánicos que asocian el habitáculo (8) y las ruedas (20) son apropiados para provocar, cuando el vehículo (1) circula en un viraje, un pivotamiento del habitáculo (8) y una inclinación de cada una de las ruedas (20) hacia el interior del viraje, bajo el efecto de la fuerza centrifuga, permaneciendo el chasis (2) sustancialmente paralelo al suelo; caracterizado porque el eje (25) de dicho pivote de incitación (24) está inclinado hacia abajo en un ángulo (alfa) comprendido entre 5 y 45º, con respecto al eje longitudinal (9) del vehículo (1), cuando se aproxima al punto de contacto (P) entre la rueda (20) y el suelo (26).
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