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Sistema de control de giro de ruedas traseras directrices situado a bordo de un vehículo automóvil (1) con cuatro ruedas directrices (2, 3, 4, 5), caracterizado porque incluye unos medios de elaboración (6) para elaborar una orden de giro (alfa r) de las ruedas traseras (4, 5), reduciendo el desfase entre la aceleración lateral (gamma l) del vehículo (1) y la velocidad de guiñada ( psi'') del vehículo (1) en función de: - la velocidad longitudinal (VL) del vehículo (1); - el ángulo (alfaf) de giro de las ruedas delanteras (2, 3) del vehículo (1); y - la ganancia estática (GS1) de la velocidad de guiñada (Psi'') con respecto a la posición angular del volante.
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