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Procedimiento de mando de órganos motores (6) de una máquina-herramienta (1) que permite la realización de piezas (2), y dicha máquina-herramienta comprende, . por una parte, por lo menos un primer elemento (41) que puede actuar sobre la pieza (2) que debe mecanizarse, siendo dicho primer elemento (41) móvil con respecto a por lo menos un eje (5) particular al que está asociado, . por otra parte, por lo menos un órgano motor (6) que puede provocar el desplazamiento de cada primer elemento (41) según cada eje (5) al que está asociado, estando controlado cada órgano motor (6) mediante un dispositivo de mando (7) que emplea por lo menos una tabla de etapas (10) establecida con anterioridad en función del perfil de la pieza (2) que debe mecanizarse, estando definida cada tabla de etapas (10) mediante una sucesión de instantes elementales (Ti) a cada uno de los cuales está asociada una primera consigna de desplazamiento incremental, dicha primera consigna (1020), que debe imponerse al órgano motor (6), a partir del instante elemental (Ti) considerado, y cuyo valor se determina en función del perfil ("PP") de la pieza (2) que debe mecanizarse y de las características dinámicas ("CD") de la máquina-herramienta (1), estando dicho procedimiento caracterizado porque: - en el curso de un primer grupo de etapas operativas, . se crea un código de referencia (CR) para cada primer elemento (41), siendo dicho código de referencia (CR) específico para cada primer elemento (41) de tal modo que permita la distinción de los primeros elementos (41) entre sí mediante la lectura de dicho código de referencia (CR), . se constituye un registro de corrección (11) en el que, a cada código de referencia (CR) de un primer elemento (41), se le asocia por lo menos un grupo (12) de informaciones, por lo menos algunas de ellas, .. por una parte, constituyen consignas, dichas segundas consignas (120), de corrección del desplazamiento incremental de un órgano motor (6) afectado en el desplazamiento del primer elemento (41) considerado, teniendo en cuenta que una corrección del desplazamiento incremental comprende por lo menos una de las dos correcciones que constituyen una corrección de velocidad y una corrección de posición, y, .. por otra parte, cada una de ellas está constituida, a saber, por lo menos por una componente (121, 122, 123, 124) teniendo cada una un valor que se puede ajustar independientemente del perfil de la pieza (2), constituyendo la suma de dichas componentes (121, 122, 123, 124) el valor total de corrección de la segunda consigna (120) afectada. . se buscan las tablas de etapas (10) cuya lectura genera el desplazamiento por lo menos de un primer elemento (41), y en cada instante elemental (Ti) de desplazamiento de cada tabla de etapas (10) que implica un dicho primer elemento (41), se asocia el código de referencia (CR) específico de dicho primer elemento (41), - en el curso de un segundo grupo de etapas operativas, . durante una etapa preparatoria situada, a más tardar, justo antes de la lectura de las tablas de etapas (10) por parte del dispositivo de mando (7), se selecciona y se ajusta el valor por lo menos de una componente (121, 122, 123, 124) de una segunda consigna (120) asociada a un primer elemento (41) afectado por lo menos por una de dichas tablas de etapas (10) e identificable mediante su código de referencia (CR), y . durante la lectura de cada tabla de etapas (10) por parte de dicho dispositivo de mando (7), en cada instante elemental (Ti) de dicha tabla de etapas (10), se fuerza al dispositivo de mando (7), .. por una parte, a verificar la presencia de un código de referencia (CR) asociado a dicho instante elemental (Ti) y, y cuando se detecta dicho código de referencia (CR), a consultar el registro de corrección (11) asociado a dicho código de referencia (CR) para conocer el valor por lo menos de una componente (121, 122, 123, 124) de la segunda consigna (120) que ha sido prevista, .. por otra parte, a determinar un valor total de desplazamiento incremental que debe imponerse al órgano motor (6) afectado, y ello se hace sumando, ... el valor de la primera consigna (1020) que se ha programado en el instante elemental (Ti) considerado, y ... por lo menos una fracción predeterminada (M) del valor por lo menos de una componente (121, 122, 123, 124) de la segunda consigna (120).
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