METHOD AND DEVICE FOR DETECTING A SURFACE OR A SURFACE SECTION OF A BODY

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Oberfläche oder eines Oberflächenabschnitts eines Körpers (26). Das Verfahren umfasst als ersten Schritt das Projizieren eines vorbestimmten Lichtmusters auf den Oberflächenabschnitt des Körpers (26) mit einer Beleuchtungseinrichtung (10), wobei das Lichtmuster durch dessen räumliche und/oder zeitliche Intensitätsverteilung (ILM) definiert ist. Der zweite Schritt ist das Erfassen einer Intensitätsverteilung (Io?) auf dem Oberflächenabschnitt des Körpers (26) mit einer Bilderfassungseinrichtung (22). Schließlich wird eine Oberflächenstruktur des Oberflächenabschnitts des Körpers (26) mit einer Datenverarbeitungseinrichtung (24) auf der Grundlage der Intensitätsverteilung (Io?) auf dem Oberflächenabschnitt des Körpers (26) und der Intensitätsverteilung (ILM) des Lichtmusters berechnet. Gemäß der Erfindung umfasst das vorbestimmte Lichtmuster zwei definierte Farben, die wechselweise und periodisch von der Beleuchtungseinrichtung (10) projiziert werden. Weiterhin betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung zum Erfassen der Oberfläche oder des Oberflächenabschnitts des Körpers (26).