DEDUSTING METHOD AND CORRESPONDING DEDUSTING DEVICE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Entstaubungsverfahren zur trockenen oder feuchten Entstaubung von Bauteilen, insbesondere zur Entstaubung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen mittels einer Schwertbürste, mit den folgenden Schritten: (a) Positionieren eines von einem Antriebsmotor (7) angetriebenen Entstaubungswerkzeugs eine vorgegebene Entstaubungsposition (PTEACH), so dass das Entstaubungswerkzeug das zu entstaubende Bauteil (6) berührt und entstaubt, (b) Ermitteln einer ersten Betriebsgröße (MIST) des Antriebsmotors (7) des Entstaubungswerkzeugs bei der Positionierung des Entstaubungswerkzeugs in die vorgegebene Entstaubungsposition (PK0RR), wobei die erste Betriebsgröße (MIST) die mechanische Belastung des Antriebsmotors (7) durch den Berührungskontakt mit dem zu entstaubenden Bauteil wiedergibt, (c) Berechnen einer korrigierten Entstaubungsposition (PK0RR) in Abhängigkeit von der vorgegebenen Entstaubungsposition (PTEACH) und der ersten Betriebsgröße (MIST) des Antriebsmotors (7), sowie (d) Positionieren des Entstaubungswerkzeugs in die korrigierte Entstaubungsposition (PK0RR). Weiterhin umfasst die Erfindung eine entsprechende Entstaubungseinrichtung.