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Procedimiento implementado por ordenador para controlar el mecanismo de liberación (142, 144, 182, 184) de caja quirúrgica (150) en un sistema quirúrgico (100), que comprende las etapas siguientes: recibir (255) una entrada de usuario introducida mediante una interfaz de usuario (115), permitiendo la interfaz de usuario a un usuario seleccionar (250) un modo de liberación de caja para la caja quirúrgica a partir de un conjunto de modos de liberación de caja; determinar que se realiza una petición de liberación de caja; y emitir una o más órdenes (260, 265, 295) para provocar la liberación de la caja quirúrgica de un alojamiento (125) de caja según el modo de liberación de caja seleccionado. |
