主动式行动辅具

摘要

一种主动式行动辅具，系包括一背架、一曲柄装置、一对连杆机构及一驱动装置；此曲柄装置具有一传动轴及一对传动部，此对传动部系设于传动轴之两端且其延伸方向系相差180度；每一连杆机构系具有一大腿连杆、一大腿摆杆、一小腿连杆及一小腿摆杆；此连杆机构配合曲柄装置能作摆动及弯曲，进而带动腿部的摆动及膝关节的弯曲，而驱动装置系用以提供动力使曲柄装置作动，进而达到主动辅助效果；其兼具主动辅助病患行动、促进生理机能、与能减轻病患行动上的负担等优点。