| 摘要 |
一种用于打线之接合头包括一平台(2)，其可于水平面中移动，且于其上配置一可绕第1水平轴(3)旋转之摇杆(4)。一可旋转地绕第2水平轴(7)保持之超音波变能器(6)被紧固于摇杆(4)。一线性马达系配置在第1水平轴(3)附近，藉此线性马达，超音波变能器(6)之旋转位置可相对于摇杆(4)调整。一感测器(16)供应一输出讯号，可自此输出讯号导出超音波变能器(6)之旋转位置。一接受感测器(16)之输出讯号之控制器(17)调节线性马达之位置，并因此调节超音波变能器(6)之旋转位置。控制器(17)亦构成为了在打线期间产生所需打线力量，将预定电流供至线性马达。 |
