摘要 |
Sistema eléctrico de conducción y accionamiento para un vehículo con dirección lateral de ruedas con elementos de accionamiento para orugas (15, 16) o para ruedas y con dos árboles de accionamiento (13, 14) cuyo primer extremo está conectado con el elemento de accionamiento (15, 16) de, en cada caso, un lado del vehículo y cuyo segundo extremo está conectado con un sistema de engranaje diferencial (17) y, como mínimo, un accionamiento de traslación (1, 2, 3, 4) conectado con, por lo menos, uno de los dos árboles de accionamiento (15, 16), así como con un accionamiento eléctrico de dirección (9, 10) conectado en accionamiento con el sistema de engranaje diferencial (17), caracterizado porque se han previsto, como mínimo, dos fuentes de energía independientes entre sí (19, 20, 21) y todos los accionamientos de traslación pueden alimentarse con corriente eléctrica desde, como mínimo, una de estas fuentes de energía independientes, y porque el accionamiento de dirección puede alimentarse con corriente eléctrica desde otra de estas fuentes de energía independientes.
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