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Una disposición para construir o desmantelar una estructura de torre, que comprende una grúa elevadora (5) que tiene una estructura que comprende: - al menos un conjunto superior de agarre, - al menos un conjunto inferior de agarre, - una pluralidad de patas variables, sustancialmente en alineación vertical, y adaptadas para extender o retraer la estructura y para variar la distancia entre los conjuntos de agarre superior e inferior, donde - cada conjunto de agarre está adaptado para acoplar o desacoplar independientemente con la estructura de la torre y, durante el acoplamiento, para soportar la grúa. |
