制造设备

摘要

本发明提供了一种制造设备，其在安全改变夹具(50)的配置同时，可保持生产线(100)的利用率。安全壁(60)防止进入安装有多个机加工安装台(40)的机加工区域。为机加工安装台(40)设置了可打开和关闭的通道门(70)。工件夹持工具(10)在机加工区域中移动，将工件(200)从机加工安装台(40)中的一个移动到另一个。隔离壁(801-804)防止工件夹持工具(10)发生移动。控制装置(90)驱动隔离壁(801-804)，以允许工件夹持工具(10)移动到机加工安装台(40)与打开的通道门(70)相对应的机加工区域外，并防止工件夹持工具(10)移动到具有打开的通道门(70)的机加工区域内。

主权项

1.一种使用在生产线(100)中的制造设备，其中在所述生产线中利用多个机加工安装台(40)自动地传送和机加工工件(200)，每个机加工安装台具有与工件(200)形状相一致的夹具(50)，所述制造设备包括：安全壁(60)，其被构造成防止进入安装有多个机加工安装台(40)中至少一个的机加工区域内，多个机加工安装台(40)中的每一个都设置有通道门(70)，所述通道门(70)能够置于可打开状态和可关闭状态；搬运机械手(10)，其可在机加工区域中移动，并且能够将工件(200)从多个机加工安装台(40)中的一个机加工安装台传送到另一个机加工安装台；用于防止搬运机械手进行移动的隔离元件(801-804)；以及控制装置(90)，其驱动着隔离元件(801-804)以允许搬运机械手(10)在多个机加工安装台(40)中至少一个的机加工区域外侧移动，所述至少一个机加工安装台与打开的其中一个通道门(70)相对应，并且所述控制装置(90)防止了搬运机械手(10)移动到机加工区域内。