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Ein Antrieb für eine Achse besitzt einen von einem Verbrennungsmotor (1) angetriebenen Generator (2). Der Generator (2) liefert Strom über zwei Regler (7 und 8) an zwei Frequenzumformer (6), die ihrerseits zwei Elektromotoren (5) mit Strom mit variabler Frequenz versorgen. Jeder der zwei Elektromotoren (5) ist über ein Übersetzungsgetriebe (4) einem von zwei Rädern (3) der Achse zugeordnet. Durch den Regler (7) kann die Geschwindigkeit, mit der beide Räder (3) von den Motoren (5) angetrieben werden, gewählt werden. Durch den Regler (8) kann die Geschwindigkeit und/oder Drehrichtung der Räder (3) für eine Kurvenfahrt bzw. ein Wenden unterschiedlich gewählt werden.
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