采用马达串并联混合驱动的盾构刀盘液压系统

摘要

本发明公开了一种采用马达串并联混合驱动的盾构刀盘液压系统。包括电机、双向变量泵、二位三通换向阀、二位二通换向阀、变量马达、溢流阀、单向阀和补油泵。该系统中驱动盾构刀盘的各液压马达之间的连接可实现并联和串联方式的相互切换，从而使刀盘更好地适应不同地质条件掘进工况的需要。由于串联方式下流入各液压马达的流量均为泵的输出流量，刀盘转速的调速范围得到了大幅提高。本发明中的盾构刀盘驱动液压系统由于采用了液压马达串并联混合驱动的方式，拓宽了刀盘调速范围，能够有效减小动力油源中液压泵的排量，且由于闭式系统油源体积小，结构紧凑，可降低系统成本。

主权项

1、一种采用马达串并联混合驱动的盾构刀盘液压系统，其特征在于：电机(1)经联轴器与双向变量泵(2)刚性连接；双向变量泵(2)的一端油口分别与第一、第二、第三、第四、第五和第六二位二通换向阀(9.1、9.2、9.3、9.4、9.5、9.6)的进油口相连，双向变量泵(2)的另一端油口分别与第一、第二、第三、第四和第五二位三通换向阀(10.1、10.2、10.3、10.4、10.5)的第一油口相连；第一、第二、第三、第四、第五和第六二位二通换向阀(9.1、9.2、9.3、9.4、9.5、9.6)的出油口分别与各自的第一、第二、第三、第四、第五和第六液压马达(11.1、11.2、11.3、11.4、11.5、11.6)的一端油口相连；第一、第二、第三、第四和第五液压马达(11.1、11.2、11.3、11.4、11.5)的另一端油口分别与各自的第一、第二、第三、第四和第五二位三通换向阀(10.1、10.2、10.3、10.4、10.5)第二油口相连，第六液压马达(11.6)的另一端油口与双向变量泵(2)的另一端油口连接；第一、第二、第三、第四和第五二位三通换向阀(10.1、10.2、10.3、10.4、10.5)的第三油口与各自的第二、第三、第四、第五和第六液压马达(11.2、11.3、11.4、11.5、11.6)的一端油口相连；梭阀(13)的两端进油口分别与变量泵(2)两端油口连接，梭阀(13)的出油口与压力传感器(12)连接；补油泵(7)的轴与电机(6)连接；补油泵(7)吸油口连接油箱(8)，补油泵(7)的出油口与溢流阀(4.2)进油口及第一、第二补油单向阀(5.1、5.2)的进油口相连；溢流阀(4.2)出油口与油箱(8)连接；第一、第二补油单向阀(5.1、5.2)的出油口分别与双向变量泵(2)两端油口相连；安全阀(4.1)进油口与第一、第二限压单向阀(3.1、3.2)出油口相连，安全阀(4.1)出油口与溢流阀(4.2)进油口相连；第一、第二限压单向阀(3.1、3.2)进油口分别与双向变量泵(2)两端油口相连。