影像撷取装置角度侦测方法及其车辆碰撞警示系统

摘要

本发明提供一种影像撷取装置角度自动侦测方法，可在多种环境下使用校正工具自动侦测影像撷取装置的角度，其是包括有下列步骤：首先，提供一影像撷取装置，其是可撷取车辆周围的影像信息；接着提供一具平行图样的校正工具设置于该影像撷取装置的撷取范围内；然后，撷取该校正工具的影像，以消失点偏离画面中线的像素数量估测影像撷取装置装设角度。本发明还提供一车辆碰撞警示系统，在摄影机高度得知并使用前述侦测方法估测角度后，车辆与周围物体的相对距离即可顺利感测，进而提高车辆碰撞警示系统使用的便利性。

主权项

1、一种影像撷取装置角度自动侦测方法，其特征在于，其是包括有下列步骤：提供一影像撷取装置，其是可撷取车辆周围的影像信息；提供一校正工具设置于该影像撷取装置的撷取范围内，撷取该校正工具的影像，并计算该影像的消失点于影像中的位置；以及根据消失点偏离影像中线的像素数量计算该影像撷取装置的角度。