一种悬臂式掘进机的掘进机构

摘要

本发明公开了一种悬臂式掘进机的掘进机构。其特征是：所述五条运动支链分别是一条平行四边形运动支链(3)和四条结构相同的直线移动运动支链(4，5，7，8)。在平行四边形运动支链(3)中，四根连杆(14，15，18，19)分别由四个转动副相联构成平行四边形机构，连杆(19)通过转动副(13)与基座(1)相联，连杆(15)通过转动副(17)与垂直安装在切割臂(10)上的转轴(16)相连。直线移动运动支链(4，5，7，8)是一种直线移动驱动杆，其一端通过球铰与切割臂(10)相联，其另一端通过虎克铰与对应的支柱相联，基座(1)固连在行走机构(12)上。通过四个直线移动驱动杆(4，5，7，8)的伸缩，可以实现切割臂(10)的水平摆动、垂直摆动、前后移动和左右移动。本发明具有结构简单和可实现光滑轮廓等特点，是悬臂式掘进机的一种较理想掘进机构，可应用于煤矿掘进煤和半煤岩巷道等场合。

主权项

1.一种悬臂式掘进机的掘进机构，包括基座(1)、行走机构(12)、切割头(11)、支柱(2，6，9)、切割臂(10)和连接支柱(2，6，9)与切割臂10之间的五条运动支链，其特征是：所述五条运动支链分别是一条平行四边形运动支链(3)和四条结构相同的直线移动运动支链(4，5，7，8)，在平行四边形运动支链(3)中，四根连杆(14，15，18，19)分别由四个转动副相联构成平行四边形机构，连杆(19)通过转动副(13)与基座(1)相联，连杆(15)通过转动副(17)与垂直安装在切割臂(10)上的转轴(16)相连；直线移动运动支链(4，5，7，8)是一种直线移动驱动杆，其一端通过球铰与切割臂(10)相联，其另一端通过虎克铰与对应的支柱(2，6，9)相联；支柱(2，6，9)分别固联在基座(1)上。