六轮星球探测车可伸缩悬架机构

摘要

六轮星球探测车可伸缩悬架机构，它涉及一种六轮星球探测车悬架机构。针对星球探测车着陆内的体积与工作状态的体积之间发生冲突问题。两个单侧独立摇臂悬架对称设置在车体的两侧，伸缩驱动机构设置在车体内部，伸缩驱动机构由两个变速离合机构、差动装置、蜗杆、蜗轮和电机组成；两个变速离合机构对称设置在差动装置的两侧，每个单侧独立摇臂悬架与相邻的变速离合机构固接，变速离合机构与差动装置连接，蜗杆与电机的转子固接，电机的定子与车体固接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与差动装置固接，蜗杆、蜗轮与车体组成转动副。本发明通过单侧独立摇臂悬架的收缩，缩小星球探测车所占包络空间；通过单侧独立摇臂悬架的伸展，将星球探测车展开到工作状态。

主权项

1、一种六轮星球探测车可伸缩悬架机构，所述悬架机构包括两个单侧独立摇臂悬架(20)；其特征在于：所述悬架机构还包括伸缩驱动机构(60)；所述两个单侧独立摇臂悬架(20)对称设置在车体(70)的左右两侧，所述伸缩驱动机构(60)设置在车体(70)的内部，伸缩驱动机构(60)由两个变速离合机构(30)、差动装置(40)、蜗杆(61)、蜗轮(62)和电机(63)组成；所述两个变速离合机构(30)对称设置在差动装置(40)的左右两侧，每个单侧独立摇臂悬架(20)与相邻的变速离合机构(30)的一端固接，所述变速离合机构(30)的另一端与差动装置(40)的一端连接，所述蜗杆(61)与电机(63)的转子固接，所述电机(63)的定子与车体(70)固接，蜗杆(61)与蜗轮(62)啮合，蜗轮(62)与差动装置(40)的第四锥齿轮(48)固接，蜗杆(61)、蜗轮(62)分别与车体(70)组成转动副。