包括花键轴的零件卸载装置

摘要

本发明公开了一种包括花键轴的零件卸载装置，其通过将花键轴用作臂的驱动轴而减小了振动并延长了寿命。该零件卸载装置，可以在加工机的夹紧位置夹紧工件并在加工区域外部的卸载位置卸载工件，其包括：用于夹紧和卸载工件的夹紧装置；在其一端连接于夹紧装置并和夹紧装置整体旋转和移动的花键轴；连接于花键轴的传送装置，用于在轴向传送花键轴；固定安装在花键轴上的固定滑块；安装在花键轴上以和花键轴整体旋转的花键支架，花键支架适于自由地进行相对于花键轴的轴向相对运动；以及旋转装置，在其一端连接在固定滑块上，在其另一端连接在花键支架上，以使花键支架相对于固定滑块相对旋转。

主权项

1、一种零件卸载装置，其适于在加工机的夹紧位置夹紧成品工件，并在加工区域外部的卸载位置卸载成品工件，该零件卸载装置包括：用于夹紧和卸载工件的夹紧装置；在其一端连接到夹紧装置上并适于和夹紧装置整体旋转和移动的花键轴；连接到花键轴的另一端上的传送装置，用于在轴向传送花键轴；固定安装在花键轴上的固定滑块；安装在花键轴上以和花键轴整体旋转的花键支架，该花键支架适于相对于花键轴自由地进行轴向相对运动；以及在其一端连接到固定滑块上在其另一端连接到花键支架上的旋转装置，以使花键支架相对于固定滑块相对地旋转，以及其中，所述夹紧装置包括在其一端固定到花键轴的一端以和花键轴整体旋转和移动的臂，以及安装在臂的另一端、用于夹紧和卸载工件的抓斗。