基于多加速度传感器的虚拟现实头盔防眩晕系统及方法

摘要

一种基于多加速度传感器的虚拟现实头盔防眩晕系统及方法，属虚拟现实领域的人机交互技术。该系统包括4个线加速度传感器，头盔位置跟踪器和计算机。该系统的工作步骤是：通过头盔上的一对加速度传感器获得头部左右旋转运动的角加速度和前后运动的线加速度；由位置跟踪器给出头部运动的六自由度位置信息，通过计算机给出位置的有效预测；通过置于人体所处运动平台上的另一对加速度传感器，实现对运动平台相应自由度的位置测量，获得相对位置的有效预测。本发明具有性能高、实用性强、成本低的特点。能有效减轻用户长时间佩戴虚拟现实头盔造成的眩晕等仿真病症状。

主权项

1.一种使用基于多个加速度传感器的虚拟现实头盔防眩晕系统的方法，该方法使用的虚拟现实头盔防眩晕系统包括头盔位置跟踪器、计算机、两对线加速度传感器，其中一对线加速度传感器安装在人体头部上的虚拟现实头盔上，另一对线加速度传感器安装在人体所处运动平台上，4个线加速度传感器及头盔位置跟踪器均连于计算机，其特征在于，所述方法包括如下工作步骤：(1)在虚拟现实头盔上安装的一对线加速度传感器给出人体头部左右旋转运动的角加速度和前后运动的线加速度；(2)由头盔位置跟踪器给出头部运动的六自由度位置信息，由存储在计算机中的扩展卡尔曼最优线性滤波预测算法根据各线加速度传感器的数据给出位置的有效预测；(3)在人体所处的运动平台上安装的另一对线加速度传感器实现对运动平台的相应自由度的位置测量，从而获得相对位置的有效预测。