发明名称 |
基于MEMS工艺的微夹钳及控制系统 |
摘要 |
一种基于MEMS工艺的微夹钳及控制系统。该微夹钳由静电力驱动器、力传感器和两个操作臂组成,左臂为驱动臂,力驱动采用静电梳齿驱动结构,右臂为力反馈臂,力传感采用了梳齿电容检测结构。根据微夹钳的机械结构,设计了微夹钳的控制电路,其中包括三个主要部分:力反馈测量电路,驱动电压输出电路,处理单元电路。处理单元采集力反馈测量单元检测到的夹持力的大小,采用PID控制算法,控制驱动电压输出的大小,即控制微夹钳开口的状态,以完成对纳米级操作对象的操作。此微夹钳结构简单、紧凑,体积小,使用灵活,控制精度高,能够完成高精度的夹持工作,适应性强。 |
申请公布号 |
CN101407060A |
申请公布日期 |
2009.04.15 |
申请号 |
CN200810153093.6 |
申请日期 |
2008.11.14 |
申请人 |
南开大学 |
发明人 |
赵新;卢桂章;车秀阁 |
分类号 |
B25J3/04(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B81C5/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J3/04(2006.01)I |
代理机构 |
天津佳盟知识产权代理有限公司 |
代理人 |
侯 力 |
主权项 |
1、一种基于MEMS工艺的微夹钳,其特征在于该微夹钳包括基体,基体一端是由横向梳齿对构成的静电力驱动器,基体的另一端是由竖向梳齿对构成的力传感器,基体中部,即静电力驱动器与力传感器之间,是由驱动臂和力反馈臂组成的双臂。 |
地址 |
300071天津市南开区卫津路94号 |