| 主权项 |
1.一种球形减速装置，其系设有一套设组、一减速组及一抵靠件，其中：该套设组系设有一前套座及一后套座，该前套座于一侧边系设有一套筒，于另一侧系设有一与套筒相连通的结合座，该前套座于套筒内系轴向设有两相间隔设置的轴承，而后套座系与前套座之套筒相结合；该减速组系可转动地设于套设组中且设有一轴管、一转动盘、一转动轴及复数个滚珠，该轴管于中段系环形设有一与后套座相结合之结合板，且该轴管的前端系伸设于前套座的套筒中而后端系伸入后套座中，该转动盘系套设于轴管伸入套筒的一端且在朝向结合座的一侧面系环设有一第一引导槽，而该转动轴的一端系套设于轴管上且成形有一与与转动盘相对之连动盘，该连动盘与转动盘相贴靠的一侧面系环形凹设有一与第一引导相错位相对之第二引导槽，而转动轴的另一端系设有一与前套座两轴承相结合且经套筒而伸至结合座外之轴杆，各滚珠系可滚动地设于转动盘及转动轴的两引导槽中；以及该抵靠件系为一与减速组相结合而容设于套设组中的弹性环体，其中该抵靠件系套设于转动轴的轴杆上且与前套座其中一轴承相紧密贴靠而略呈变形状。2.如申请专利范围第1项所述之球形减速装置，其中该结合座于内表面系设有一内螺纹及一与内螺纹相螺合之固定环。3.如申请专利范围第1或2项所述之球形减速装置，其中该后套座系设有一与前套座两轴承直线相对之套设环，而轴管的后端系伸入后套座的套设环中。4.如申请专利范围第3项所述之球形减速装置，其中该抵靠件系为一弹性垫圈。5.如申请专利范围第1项所述之球形减速装置，其中该抵靠件系为一弹性垫圈。图式简单说明：第一图系本创作球形减速装置之外观立体图。第二图系本创作球形减速装置之立体分解图。第三图系本创作球形减速装置之局部放大立体分解图。第四图系本创作球形减速装置之剖面侧视图。第五图系本创作球形减速装置之操作剖面侧视图。 |
