| 摘要 |
1. Устройство управления силой торможения/движения транспортного средства, содержащее ! средство приложения силы торможения/движения, которое выполнено с возможностью приложения силы торможения/движения к колесам; ! средство измерения характеристики движения, задаваемой водителем; ! средство вычисления целевой силы торможения/движения и целевого момента вращения транспортного средства, которые должны быть созданы силами торможения/движения колес, на основе, по меньшей мере, характеристики движения, задаваемой водителем; ! средство модификации целевой силы торможения/движения и/или целевого момента вращения таким образом, чтобы целевая сила торможения/движения после модификации и целевой момент вращения после модификации принимали значения, достижимые силами торможения/движения колес, когда целевая сила торможения/движения и целевой момент вращения не могут быть достигнуты силами торможения/движения колес; и ! средство управления силой торможения/движения, прикладываемой к каждому колесу средством приложения силы торможения/движения таким образом, чтобы сила торможения/движения и момент вращения транспортного средства, создаваемые силами торможения/движения колес, становились целевой силой торможения/движения после модификации и целевым моментом вращения после модификации, ! при этом средство модификации подавляет изменение целевого момента вращения после модификации, происходящее при, по меньшей мере, изменении целевой силы торможения/движения в условиях, когда целевая сила торможения/движения и/или целевой момент вращения не могут быть достигнуты силами торможения/движения колес. ! 2. Устрой |
