| 摘要 |
Механизм для преобразования движения, содержащий корпус, основной ведущий вал, кулачок, установленный на корпусе соосно ведущему валу, диск с направляющими, ромбический шарнирный четырехзвенник с пальцами, взаимодействующими с кулачком и направляющими, установленный соосно в основном ведущем валу дополнительный ведущий вал, рычаги и ведомый вал, ведущие валы шарнирно соединены рычагами с серединами противоположных сторон шарнирного четырехзвенника, а диск установлен с возможностью вращения и механически связан с ведомым валом, отличающийся тем, что пальцы расположены в вершинах шарнирного четырехзвенника, направляющие расположены симметрично вдоль взаимно перпендикулярных осей симметрии на плоскости диска, а профиль кулачка представляет эквидистанту, отстоящую на величину радиуса пальца внутрь от базовой (опорной) замкнутой кривой, описываемой следующей формулой ! , ! где ρ(α) - полярный радиус; ! α=0…2π - полярный угол; ! L - длина стороны ромбического четырехзвенника; ! Ψmin - минимальный угол между сторонами ромбического четырехзвенника; ! π - число Пи. |
