Aktive Rückstellfunktion eines Lenkrades

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Rückstellen eines Lenkrades eines Kraftfahrzeuges mit einer Servolenkung, wobei ein Rückstellmoment (2, 11, 14) ermittelt wird, welches auf einen Aktuator der Servolenkung einwirkt, um das Lenkrad aus einer eingeschlagenen Lenkposition in eine neutrale Position zu überführen. Um ein bei geringen und hohen Reibwerten unterschiedliches Rückstellmoment zu erhalten, wird vorgeschlagen, daß ein auf eine ermittelte Gierrate erzeugtes Signal (3, 6) in die Ermittlung des Rückstellmomentes (2, 14) einfließt.