Vorrichtung und Verfahren zum Ankuppeln eines Anhängers an ein landwirtschaftliches Zugfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ankuppeln eines Anhängers (2) an eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) unter Einsatz einer Ankuppelhilfsvorrichtung (10), umfassend ein Detektionssystem (20) mit wenigstens einem Sensor (15), um ein sensorgestütztes Ankoppeln eines Anhängers (2) an das landwirtschaftliche Zugfahrzeug (1) zu ermöglichen. Dabei arbeitet das Detektionssystem (20) berührungslos und winkelabhängig, wobei der Arbeitswinkel (4) des Detektionssystems (20) einstellbar und mit einer Lenkposition (5-7) einer Lenkeinrichtung (8) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) gekoppelt ist.