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Wenn eine Steuerungseinheit (10) eine elektrische Energie, die zu einem Elektromotor (9) zugeführt wird, variabel steuert, um eine Ventilöffnungs- und Schließbewegung eines Ventils (1) über eine Neutralposition zwischen einer ersten Zwischenposition und einer zweiten Zwischenposition zu wiederholen, legt die Steuerungseinheit (10) die Neutralposition als einen Steuerungssollwert zunächst fest, bis eine Ventilposition, die mit einem Ventilöffnungsgradsensor (130) erfasst wird, unmittelbar vor der Neutralposition angeordnet ist. Die Steuerungseinheit (10) verändert danach den Steuerungssollwert auf die erste Zwischenposition oder die zweite Zwischenposition, wenn die Steuerungseinheit (10) bestimmt, dass die Ventilposition, die mit dem Ventilöffnungsgradsensor (130) erfasst wird, die Neutralposition erreicht. |
