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In einem Verfahren zum Steuern eines Wasserfahrzeuges mit einem Antrieb, welcher um einen Steuerwinkel schwenkbar ist, wird ein maximal einstellbarer Steuerwinkel in einem vorgegebenen Verlauf mit steigender Geschwindigkeit selbsttätig verkleinert. Hierbei ist der Antrieb als Oberflächenantrieb mit mindestens zwei Antriebseinheiten ausgeführt, wobei die Antriebseinheiten in vertikaler Richtung in einer voreinstellbaren automatischen Betriebsart (301) um einen Trimmwinkel verstellt werden. In einem Fahrbereich, in welchem die Höchstgeschwindigkeit erreicht wird, verlässt die Einstellung des Timmwinkels (tau) bei Überschreitung eines ersten Grenzsteuerwinkels (sigma_41), der kleiner ist als der maximal einstellbare Steuerwinkel (sigma_L), ihre automatische Betriebsart (301) und geht in eine Standby-Betriebsart (300), in welcher der Trimmwinkel (tau) manuell verstellt werden muss, bis ein zweiter Grenzsteuerwinkel (sigma_42) wieder unterschritten und damit die automatische Betriebsart (301) wieder aktiviert wird. |
