| 发明名称 | 运动捕捉设备及相关方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种用于具有N个接合段的结构的运动捕捉设备，其特征在于，所述设备包括：提供至少一条信息的第一装置(ML)，所述信息在连续的时刻t<sub>k</sub>给出对于参照系中第一级的段的点的绝对加速度矢量(公式I)，k为大于或等于1的整数，以及设置在其它段上的第二测量装置(MD1，MDn)，所述第二测量装置在每一个时刻t<sub>k</sub>为所述第1级到第N级的每一个段提供代表所述参照系中所述段的方位矢量(公式II)的测量值(M1，Mn)。本发明可以应用于生物力学分析、遥控操作和角色动画等。 | ||
| 申请公布号 | CN101405570A | 申请公布日期 | 2009.04.08 |
| 申请号 | CN200780009554.6 | 申请日期 | 2007.02.16 |
| 申请人 | 原子能委员会 | 发明人 | Y·卡里图;D·戴维;C·戈丁 |
| 分类号 | G01C21/16(2006.01)I;A61B5/103(2006.01)I;G06F3/00(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人 | 刘炳胜 |
| 主权项 | 1.一种结构的运动捕捉设备，所述结构由N个连续的固体段组成，所述固体段从第1级的段到第N级的段相对彼此地铰接，N为大于或等于2的整数，所述第n(n＝2，…，N)级的段在铰接点P<sub>n</sub>处与所述第n-1级的段铰接，其特征在于，所述运动捕捉设备包括：用于提供信息的第一装置(ML)，所述信息能够在连续的时刻t<sub>k</sub>恢复在形成参照的参照系中的所述第1级的段上的点的绝对加速度矢量<img file="A2007800095540002C1.GIF" wi="62" he="49" />其中k为大于或等于1的整数，第二测量装置(MD<sub>1</sub>)，其固定于所述第1级的段并且在每个时刻t<sub>k</sub>提供代表所述参照系中所述第1级的段的方位矢量<img file="A2007800095540002C2.GIF" wi="47" he="61" />的测量值(M1)，以及辅助测量装置(MD<sub>n</sub>)，其固定于第n(n＝2，…，N)级的每一个段并且在每个时刻t<sub>k</sub>提供代表所述第n级的段的方位矢量<img file="A2007800095540002C3.GIF" wi="55" he="61" />的测量值。 | ||
| 地址 | 法国巴黎 | ||