盘装置

摘要

提供一种所需空间可较少、可切实地进行盘相对盘收容部的引导和收容的盘装置。设置拾取臂(130)和装载臂(256)；该拾取臂(130)将对盘(D)进行再生的驱动单元摆入到分开多个托盘(250)获得的空间；该装载臂(256)可在引导位置与退避位置间移动，在该引导位置，接触于相对托盘(250)进行插入·排出的盘(D)进行引导，在退避位置，从再生的盘退避。可由驱动机构进行滑动移动地设置对拾取臂(130)和装载臂(256)的驱动进行控制的拾取摆动凸轮板(138)。

主权项

1.一种盘装置，具有摆入臂和驱动机构；该摆入臂设有进行盘的再生的驱动单元，使上述驱动单元摆入到通过可收容多个盘的盘收容部的分开而产生的空间；该驱动机构对上述摆入臂进行驱动；其特征在于：具有装载臂，该装载臂可在引导位置与退避位置之间变位，在该引导位置，接触于在盘插入位置与上述盘收容部之间移动的盘，朝上述盘收容部侧或盘插入位置引导，在该退避位置，从盘退避；设有将上述驱动机构的驱动力传递到上述摆入臂的控制构件；在上述控制构件设有相应于其位置将上述装载臂驱动到上述引导位置或上述退避位置的装载臂驱动装置；上述控制构件为可滑动移动地设置的单一的板；上述装载臂驱动装置由一体设于上述控制构件的多个凸轮构成。