散乱点云数据的五坐标NC刀轨快速生成方法

摘要

本发明提供一种散乱点云数据的五坐标NC刀轨快速生成方法，其特征在于首先建立散乱点云的空间聚类索引结构，然后基于该结构快速获取刀轨截平面数据点集，并根据截平面数据点局部微分几何性质确定该截平面数据点的法矢，以空间投影法计算该截平面数据点对应的刀位点，采用最小生成树算法对刀位点集排序生成刀轨，基于三角网格曲面模型对生成刀轨进行切削建模，检测刀轨生成精度，并基于检测结果修正刀轨生成参数，最终获取合乎精度要求的五坐标NC刀轨。实例证明该方法能快速高效获取散乱点云数据五坐标NC刀轨，并能准确检测所获取的刀轨精度，实现复杂曲面产品的快速仿行制造。

主权项

1、一种散乱点云数据的五坐标NC刀轨快速生成方法，其特征在于步骤依次为：1)基于R*-tree建立散乱点云数据的空间聚类索引结构；2)深度优先遍历散乱点云数据空间聚类索引结构，获取刀轨截平面的邻域点集；3)以配对方式对获取的邻域点集进行精简，连接配对点、对连线与刀轨截平面求交获取刀轨截平面数据点；4)基于刀轨截平面数据点处微分几何性质计算该刀轨截面数据点的法矢；5)根据刀轨截平面数据点及其法矢、空间投影获取该刀轨截平面数据点所对应的刀位点；6)采用最小生成树法对散乱刀位点集进行排序，获得有序刀位点集生成刀轨；7)基于三角网格曲面模型对生成刀轨进行切削建模，检测刀轨生成精度，并基于检测结果修正刀轨生成参数，最终获取合乎精度要求的五坐标NC刀轨。