发明名称 |
多自由度运动姿态角检测机构 |
摘要 |
本发明公开了一种多自由度运动姿态角检测机构。包括两根连杆,两个光电编码器、两块转动滑块、调心轴承、轴承安装座和两块安装底板;两块安装底板的轴承孔中分别装有转动滑块,两个转动滑块孔中分别装有相对滑动的连杆,两块转动滑块的上端分别装有光电编码器,两根连杆分别与各自的转动滑块孔滑动连接,两根连杆的一端分别与装有调心轴承的轴承安装座成90°连接,其中一根连杆的一端是与轴承一个安装座铰接连接,另一根连杆的一端与另一个轴承安装座固定连接。可检测各类型的电机工作位置检测,提高了检测机构的通用性;此结构可实现多自由度位置检测控制;整体结构简单,加工方便;控制检测精度较高。 |
申请公布号 |
CN100476363C |
申请公布日期 |
2009.04.08 |
申请号 |
CN200610155010.8 |
申请日期 |
2006.12.04 |
申请人 |
浙江大学 |
发明人 |
帅光举;郭吉丰;沈润杰;傅平 |
分类号 |
G01D5/26(2006.01)I;G01D5/12(2006.01)I;G01R31/34(2006.01)I |
主分类号 |
G01D5/26(2006.01)I |
代理机构 |
杭州求是专利事务所有限公司 |
代理人 |
林怀禹 |
主权项 |
1.多自由度运动姿态角检测机构,其特征在于:姿态角检测机构(b)包括两根连杆(1、12),两个光电编码器(14、13)、两块转动滑块(2、11)、调心轴承(7)、轴承安装座(8)和两块安装底板(3、10);两块安装底板(3、10)的轴承孔中分别装有转动滑块(2、11),两个转动滑块(2、11)孔中分别装有相对滑动的连杆(1、12),两块转动滑块(2、11)的上端分别装有光电编码器(14、13),两根连杆(1、12)分别与各自的转动滑块(2、11)孔滑动连接,两根连杆(1、12)的一端分别与装有调心轴承(7)的轴承安装座(8)成90°连接,其中一根连杆(12)的一端与轴承安装座(8)的一边铰接连接,另一根连杆(1)的一端与轴承安装座(8)的另一边固定连接。 |
地址 |
310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号 |