发明名称 |
行星齿轮式差动平衡机构 |
摘要 |
一种行星齿轮式差动平衡机构,由太阳齿轮(1),行星齿轮(2)、(3),内齿轮(4)与系杆(5)构成,太阳齿轮(1)同轴线设在内齿轮(4)内部,且太阳齿轮(1)与内齿轮(4)的齿数之比为1∶2;一对或多对相互啮合的行星齿轮(2)、(3)成对地设在太阳齿轮(1)与内齿轮(4)之间,且分别与太阳齿轮(1)、内齿轮(4)相啮合;系杆(5)连接并支撑各行星齿轮(2)、(3),且系杆轴与太阳齿轮轴同轴线对称布置。本实用新型轴向尺寸小,结构更为紧凑,适用于对差动平衡器的轴向尺寸要求小的摇杆式机器人。 |
申请公布号 |
CN201218316Y |
申请公布日期 |
2009.04.08 |
申请号 |
CN200820034725.2 |
申请日期 |
2008.04.18 |
申请人 |
中国矿业大学 |
发明人 |
李允旺;葛世荣;朱华 |
分类号 |
F16H48/06(2006.01)I;F16H3/44(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
F16H48/06(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
1、一种行星齿轮式差动平衡机构,包括太阳齿轮、行星齿轮与系杆,其特征在于:太阳齿轮(1)同轴线设在内齿轮(4)内部,且太阳齿轮(1)与内齿轮(4)的齿数之比为1∶2;一对或多对相互啮合的行星齿轮(2)、(3)成对地设在太阳齿轮(1)与内齿轮(4)之间,且分别与太阳齿轮(1)、内齿轮(4)相啮合;系杆(5)连接并支撑各行星齿轮(2)、(3),且系杆轴与太阳齿轮轴同轴线对称布置。 |
地址 |
221116江苏省徐州市中国矿业大学科技处 |