| 主权项 |
1.一种缝纫机的布料进给装置，其具有：进给脚，其使针板上的布料进给；进给脚棒，其将前述进给脚保持于其下端部，同时可相对于针板上下移动地设置；压脚，其从上方按压针板上的布料；压脚棒，其将前述压脚保持于其下端部，同时可相对于针板上下移动地设置；摆动腕，其利用缝纫机电动机的驱动进行摆动；以及三角连杆，从前述摆动腕向其一个连结部输入摆动驱动力，同时利用其他两个连结部，向前述进给脚棒和前述压脚棒大致交互地施加上下驱动力，其特征在于，具有：提升部件，其设置为与前述进给脚卡合，为了将前述进给脚向上方提升而进行动作；步进电动机，其经由连杆部件与前述提升部件连结，在利用前述进给脚使布料进给的情况下，向前述提升部件施加提升驱动力；控制单元，其向前述步进电动机输出表示前述步进电动机的旋转位置的驱动信号，以使得前述进给脚以预先设定的按压力按压布料；以及编码器，其检测前述步进电动机的旋转位置，并将表示检测出的旋转位置的检测信号向前述控制单元输出，前述控制单元具有存储单元，其存储前述驱动信号和前述检测信号的相位差，该相位差与预先设定的前述按压力相当，在利用前述进给脚使布料进给时，在前述进给脚位于布料的台阶部上，从而使前述驱动信号和前述检测信号的相位差与存储于前述存储单元中的相位差不同的情况下，前述控制单元驱动前述步进电动，以将前述提升部件提升，直至前述驱动信号和前述检测信号之间的相位差成为存储于前述存储单元中的相位差。 |
