交互式电子显示系统的多点定位装置及方法

摘要

本发明公开了交互式电子显示系统的多点定位装置及方法，其运用摄像组件的摄像技术，通过不同的摄像头组合，比较有遮挡物和无遮挡物时摄像头拍摄到的颜色线图片，提取坐标角度信息，来确定多个遮挡物的定位坐标，具有可实现多点定位、摄像头位置不固定、成本低、结构简单、适用范围广、响应速度快且可靠性高等特点。

主权项

1、一种交互式电子显示系统的多点定位方法，其特征在于，确定两个遮挡物的位置坐标包括如下步骤：(1)设置显示屏坐标系，并在显示屏的四个边框内侧分别设置有颜色线；(2)任意选定两个初步定位摄像头对设置在显示屏上的两个遮挡物进行拍摄；(3)获取有遮挡物在显示屏上时的颜色线图像，与无遮挡物时颜色线的原始图像进行对比分析，根据颜色线上形成的遮挡条纹的位置和摄像头的位置来提取各个摄像头的拍摄角度信息；(4)根据所述的拍摄角度信息以及所述两个初步定位摄像头之间的距离，通过向量关系来分别计算；若只存在一个解，即可确定遮挡物的初步坐标位置；若存在两个解，再通过所述两个初步定位摄像头之间的连线将显示屏所分成的区域以及所述遮挡条纹的位置，排除一个解，即可确定遮挡物的初步坐标位置；(5)将第三个摄像头与所述两个初步定位摄像头中的任意一个进行组合拍摄；或者将显示屏进行分区，然后根据所述初步坐标位置所在的区域，选取所述两个初步定位摄像头中的一个与第三个摄像头进行组合拍摄；(6)重复步骤(3)、(4)，得到遮挡物的二次坐标位置，然后将其与所述初步坐标位置取交集，即可得到两个遮挡物的真实坐标位置。