远程控制的井下瓦斯抽采钻机

摘要

本发明公开了一种远程控制的井下瓦斯抽采钻机，包括钻机主机和控制钻机主机运行的电控系统；所述电控系统包括主控站、远控站和在远控站与主控站之间传递信息的通讯装置；本发明远程控制的井下瓦斯抽采钻机，钻机主机工作由设置在地面的远控站控制，实现了钻机主机无人化作业，操作者不用进入环境恶劣的现场，保证了操作者的生命安全；同时远程控制的钻机主机，其作业过程为全自动化作业，作业效率高；设置在钻机主机上的视频采集装置和传感器所采集的信号能帮助在远控站的操作人员随时了解钻机主机运行情况，可保障钻机主机可靠运行。

主权项

一种远程控制的井下瓦斯抽采钻机，其特征在于：包括钻机主机和控制钻机主机运行的电控系统；所述电控系统包括主控站、远控站和在远控站与主控站之间传递信息的通讯装置；所述主控站包括：a、主控站PLC，用于将钻机主机传来信息通过通讯装置传给远控站，并将远控站通过通讯装置发出的控制命令传给主机，b、视频采集装置，用于采集钻机主机现场信息并将信息通过通讯装置传给远控站，c、设置在钻机主机上的传感器，用于采集钻机主机运行信息并将信息传给主控站PLC；所述远控站包括：a、远控站PLC，用于接收主控站PLC传来信息并向其发出控制指令，b、工控机，用于接收和显示主控站视频采集装置发出信息，c、显示屏，用于显示远控站PLC所接收的信息，d、操作面板，用于向远控站PLC输入控制指令；所述通讯装置包括主要由交换机组成的通讯环网和在交换机与主控站之间传递信息的无线互联设备；所述钻机主机的控制电路接入主控站PLC。