电动动力转向控制装置

摘要

本发明的电动动力转向控制装置可以维持行驶中进行了转向时的操作感觉，同时可以对停止时或者低速行驶时的转向确保必要的助力。在控制对方向盘的转向提供助力的电动机的电动动力转向控制装置中，在用于减弱电动机的磁场而使电动机输出提高的减弱磁场控制单元(5)中设置用于切换输出的切换单元(54)，在车速(S)低于阈值(Sx)的情况下，输出基于扭矩电流指令值(I)和电动机转速(ω)计算的减弱磁场指令值(Im)，在车速(S)为阈值(Sx)以上的情况下，不输出减弱磁场指令值(Im)。

主权项

一种电动动力转向控制装置，控制对方向盘的转向提供助力的电动机，其特征在于，包括：指令值计算单元，基于所述方向盘的转向扭矩，计算流过所述电动机的扭矩电流的指令值；磁场控制单元，控制所述电动机中的磁场强度；以及电动机驱动单元，基于所述指令值计算单元和磁场控制单元的输出来驱动电动机，所述指令值计算单元基于方向盘的转向扭矩计算对应于该扭矩的辅助量，同时计算所述转向扭矩的微分值，并且将所述辅助量和微分值相加而作为扭矩电流指令值输出，所述磁场控制单元在车速低于规定值的情况下，基于从所述指令值计算单元输出的扭矩电流指令值和所述电动机的转速，输出用于进行减弱磁场控制的减弱磁场指令值，在车速为规定值以上的情况下，不输出所述减弱磁场指令值。