一种工业线扫描智能相机

摘要

一种工业线扫描智能相机，该相机包括成像镜头、线扫描CCD光电传感器、模拟前端及数字化模块、数字信号处理模块和电源及接口模块等组成部分。相机安装到工业生产线上独立运行，接口模块用于与PC机通讯并设置其特有的功能。该相机不仅外形小巧、成本低廉、安装使用方便，还具有很强的通用性，它提供了现有线扫描工业机器视觉检测范畴内的若干标准处理模块，用户仅通过图形化的接口软件进行设置后即可适应于各类线扫描工业视觉检测应用。检测应用包括几何量的非接触测量、条形码识别、在线表面缺陷检测、色选、特征识别和筛选、灰度识别等机器视觉检测方案，可自动输出用于缺陷及反馈控制的信号，并提供多台相机并行实时工作的接口信号。

主权项

一种工业线扫描智能相机，其特征在于，该相机由以下部分组成：成像镜头：用于对产品或待测物进行成像；线扫描CCD光电传感器：将经过成像镜头成像后的光学信号转换为电信号；末级驱动模块：用于线扫描CCD光电传感器的驱动；模拟前端及数字化模块：包括模拟前端模块、数字化模块和时序发生模块；由时序发生模块提供驱动时序，以驱动线扫描CCD光电传感器输出的图像模拟信号，该模拟信号经由模拟前端模块处理后进入数字化模块转换为数字图像，之后传递至后继的数字信号处理模块；其中模拟前端模块包括CDS相关双采样功能，可编程增益调整功能和可编程暗场信号校正功能；数字信号处理模块：包括数字信号处理器、输入输出接口模块和参数保存模块；该数字信号处理器首先对转换后的数字图像进行像场不均匀校正、畸变校正、CCD像素不均匀性校正，再由数字信号处理器按照参数保存模块中设定的参数对图像进行运算和处理，结果由输入输出接口模块传递至下级；其中，所述的数字信号处理器包括图像预处理模块和数字图像核心处理模块，该数字图像核心处理模块按照参数保存模块中的参数，选择不同的算法及流程对预处理后的数字图像进行处理，实现图像的硬件处理；电源及接口模块：包括电源发生及管理模块、接口驱动模块和接口；电源发生及管理模块生成并控制其他各模块的电源；接口驱动模块将处理后的数字图像输出，并完成与上位机的通讯和参数设置功能。