用于内燃机的控制器以及控制内燃机的方法

摘要

用于内燃机的控制器(6)包括：计算部分(5)，用于计算角加速度或角速度；运行状态确定部分(5，6)，用于根据角加速度或角速度确定运行状态；增益设定部分(6，3a)，用于根据反馈控制设定转矩增益；以及，控制部分(6)，用于控制增益设定部分，使得当运行状态为第一运行状态时，增益设定部分将角加速度用作输入数据，设定增益(i)，并且，当运行状态为第二运行状态时，增益设定部分将角速度用作输入数据，设定增益(ii)。

主权项

一种用于内燃机(1)的控制器(6)，其特征在于包括：计算部分，用于计算内燃机的曲柄机构的曲轴(2)的角加速度或角速度；运行状态确定部分，用于根据所述角加速度或所述角速度确定内燃机的运行状态；增益设定部分，用于根据将所述角加速度或所述角速度用作输入数据的反馈控制，设定操作内燃机所需要的转矩增益；以及控制部分，用于控制所述增益设定部分，使得当确定运行状态为第一运行状态时，所述增益设定部分将所述角加速度用作输入数据来设定所述增益，而当确定运行状态为第二运行状态时，所述增益设定部分将所述角速度用作输入数据来设定所述增益。