一种智能化破碎装载巷道修护机

摘要

本发明公开了一种智能化破碎装载巷道修护机，它包括车体部分和执行机构，驱动装置为液压驱动装置，液压驱动装置设置在工作台上，液压驱动装置包括防爆柴油机(42)和油泵(13)，防爆柴油机(42)的输出端通过联轴器与油泵(13)的柱塞为传动连接，油泵(13)的输出口通过输入管(43)与油路控制阀的输入口连通，油路控制阀为电磁多路阀(9)，电磁多路阀(9)设置在工作台的支架(22)上，在电磁多路阀(9)上连接有无线控制装置。本发明不但操作方便，而且控制效果，能够保持行走时的动作一致性，而且能够保证行驶时的安全稳定性。

主权项

一种智能化破碎装载巷道修护机，它包括车体部分和执行机构，车体部分包括工作台、驱动装置、行走装置和油箱(12)，驱动装置与行走装置为传动连接，工作台通过行走装置上部设有的底盘(1)与行走装置连接，工作台的前部与执行机构连接，执行机构主要包括挖掘臂和操作头，在挖掘臂和工作台之间设有回转装置，挖掘臂包括大臂(3)、小臂(4)和动臂(5)，小臂(4)的一端与操作头为转动连接，另一端与动臂(5)连接，在小臂(4)的上方设有动臂油缸(6)，动臂油缸(6)的伸缩端与操作头为转动连接，连接端与动臂(5)为转动连接，动臂油缸(6)通过连接管I(8)和执行机构的油路控制阀分别与进油管(10)和回油管(11)连通，大臂(3)的分别与动臂(5)和回转装置为转动连接，在大臂(3)的上方设有大臂油缸I(14)和大臂油缸II(15)，大臂油缸I(14)的伸缩端和连接端分别与动臂(5)和大臂(3)为转动连接，大臂油缸II(15)的伸缩端与大臂(3)转动连接，在挖掘臂的尾部设有支座(2)，大臂油缸I(14)的连接端与支座(2)为转动连接，大臂油缸I(14)依次通过连接管II(16)、大臂油缸II(15)和操纵装置的油路控制阀与进油管(10)和回油管(11)连通，其特征是所述的驱动装置为液压驱动装置，液压驱动装置设置在工作台上，液压驱动装置包括防爆柴油机(42)和油泵(13)，防爆柴油机(42)的输出端通过联轴器与油泵(13)的柱塞为传动连接，油泵(13)的输出口通过输入管(43)与油路控制阀的输入口连通，油路控制阀为电磁多路阀(9)，电磁多路阀(9)设置在工作台的支架(22)上，在电磁多路阀(9)上连接有无线控制装置，无线控制装置包括遥控器、无线接收装置、无线遥控发射装置和传感器，无线遥控发射装置上设有显示屏，传感器的信号采集端与电磁多路阀(9)连接，传感器的输出端与控制器为双向连接，控制器与无线接收装置为(37)双向连接，无线遥控发射装置与无线接收装置(37)为无线连接，遥控器与电磁多路阀(9)连接，无线遥控发射装置将操作控制信号发射到无线接收装置(37)，无线接收装置(37)将处理后的信号打包传送到总线上，控制器按照数据的地址接收无线接收装置(37)传送的数据，并实时采集传感器发出的电磁多路阀(9)信号，经过处理后输出PWM驱动信号，控制电磁多路阀(9)的执行动作。