手术器械

摘要

一种医疗器械具有：由长形器械轴互联的近端控制手柄和远端工具，所述长形器械轴用于通入解剖体内部；通过所述器械轴分别互联近端控制手柄和远端工具的近端可动构件和远端可动构件；设置在所述可动构件之间的线缆控制装置；位于所述手柄处并用于通过所述可动构件控制所述远端工具的致动构件；以及用于使所述器械的轴部分与所述手柄部分选择性地接合或脱离接合的耦联装置。所述手柄具有远端接收器部分，并且位于所述近端运动构件上的轴连接器能够选择性地与所述接收器部分接合和从所述接收器部分释放。

主权项

一种手术器械，包括：具有近端端部和远端端部的器械轴；设置于所述器械轴的远端端部的工具；耦联于所述器械轴的近端端部的控制手柄；用于将所述器械轴的远端端部耦联到所述工具的远端运动构件；用于将所述器械轴的近端端部耦联到所述手柄的近端运动构件；在所述远端运动构件和所述近端运动构件之间延伸的致动装置，用于将所述近端运动构件的运动耦联到所述远端运动构件以便控制所述工具的定位；所述手柄具有远端接收器部分；位于所述近端运动构件上的轴连接器，所述轴连接器能够选择性地与所述接收器部分接合以及从所述接收器部分释放；以及从所述轴连接器延伸到所述工具的致动线缆，用于控制对所述工具的致动。