旋挖钻机起拔控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种旋挖钻机起拔控制方法及系统，包括：接收拉力传感器实时检测的实际起拔力与角度传感器实时检测的实际动臂角度值；依据预设的所述旋挖钻机起拔力与动臂角度值的函数关系式，对所述实际起拔力与实际动臂角度值进行处理，获取所述实际动臂角度值下允许的最大起拔力；控制所述旋挖钻机的执行机构在允许的所述最大起拔力下进行起拔动作。通过本发明的方法及系统实现了在旋挖钻机最大起拔力之下控制旋挖钻机的起拔，在保证旋挖钻机施工安全的同时又使旋挖钻机的功能得到有效发挥的目的。

主权项

一种旋挖钻机起拔控制方法，其特征在于，包括：接收拉力传感器实时检测的实际起拔力与角度传感器实时检测的实际动臂角度值；依据预设的所述旋挖钻机起拔力与动臂角度值的函数关系式，对所述实际起拔力与实际动臂角度值进行处理，获取所述实际动臂角度值下允许的最大起拔力；控制所述旋挖钻机的执行机构在允许的所述最大起拔力下进行起拔动作。