稳定装置

摘要

一种交通工具稳定装置，所述交通工具稳定装置包括：支撑于底托(17)上以位于底托一侧的支架(23)、在一对间隔开的支座(25)之间支撑于支架上以被支座可旋转地支撑的转子(19)、连接转子以使转子能以基本恒定不变的角速度旋转的一个驱动装置；所述转子可绕第一轴线旋转；位于支架的侧面的所述支座远离底托；所述支架还包括可旋转地支撑于底托上以可绕第二轴线旋转的底座(31)，所述第二轴线垂直于转子的旋转的第一轴线并且与该转子的第一轴线交叉，底托用于被固定到交通工具以使得运行时第一轴线和第二轴线的平均定向基本垂直于稳定轴的方向。

主权项

一种交通工具稳定装置，所述交通工具稳定装置包括：一对支架，所述支架各自支撑于底托上，使得所述支架是大致相互并排的关系，每个所述支架通过一对间隔开的支座支撑一个转子，所述转子被该支座可旋转地支撑以绕第一轴线旋转；驱动装置，所述驱动装置支撑于所述支架上并且连接到各自的转子，以使所述转子能以基本恒定不变的角速度但相反的方向绕各自的第一轴线旋转；每个支架通过旋转枢轴轴承可旋转地支撑于底托上以可绕第二轴线旋转，所述第二轴线垂直于转子旋转的第一轴线；所述底托用于被固定到交通工具以使得当转子旋转时第一轴线和第二轴线的平均定向基本垂直于稳定轴的方向；所述交通工具稳定装置还包括一个控制装置，所述控制装置包括一个与支架互连的控制驱动装置。